發那科FANUC伺服放大器常見故障維修

　　北京泰科瑞迪設有“維修檢測部門”，通過維修保養服務，能及時遇見并快速解決設備在使用中出現的各種問題。減少設備的故障率，提高設備的使用效率，讓客戶在設備使用中運行更便捷、省心、經濟、更放心。

　　北京泰科瑞迪承接FANUC維修服務：

　　FANUC驅動器維修、FANUC主板維修、FANUC伺服電機維修、FANUC電源、顯示屏等維修。

　　北京泰科瑞迪維修FANUC驅動器故障：出現無顯示、亮紅燈、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等故障維修。

　　FANUC伺服放大器維修原因：

　　1、伺服放大器根據輸出轉矩的*效值計算負載率。

　　2、如果該值超過Pr5.12中設置的過載等級（初始設定值=115％），則會生成該保護。

　　操作

　　3、從放大器前面板上的“d15.oL”監視器模式或Panaterm監視器上的“Load rate”檢查負載率。

　　4、如果需要知道運動過程中的部分負載率，請使用Panaterm波形圖測量扭矩波形，并使用光標指定一個區域。將顯示計算出的光標之間的*效轉矩值。

　　清潔不足引起的其他長期問題包括:保形涂層的粘附性差，安裝在板上的繼電器和開關的功能性問題以及與互連線(如電纜。注意工控設備安裝的環境對其功能的發揮及其使用壽命會有直接的影響，因此安裝7300PA工控設備時，防止雨水，濕氣或直接日曬，防止腐蝕性液體或氣體，塵埃及金屬細屑，防止振動或電磁***之場所，若多臺工控設備同時安裝于同一控制盤內時。則變頻器一投入運行信號，即可由模塊故障檢測電路報出OC信號，變頻器實施保護停機動作，對模塊幾乎無危害性，而萬一-5V截止負壓不足或丟失時(如同三相整流橋一樣，我們可先把逆變輸出電路看成一個逆變橋，則由IGBT管子組成了三個上橋臂和三個下橋臂。即當工控設備上電后，按運行鍵。

　　FANUC伺服放大器（維修）檢測：

　　[1]降低和*二速度環增益。如果*效，則共振是由機器共振產生的。→重新調整增益或降低速度環增益。

　　[2]空載時設定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復為初始設定。

　　[3]檢查U，V和W電線的接線錯誤。（從放大器側開始）

　　[4]減小和*二位置環增益→如果*效→位置增益與速度增益相比過大。→減小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。

　　*如果增益更改無效，則只有個*效。請參考參數并更改*效的參數。

　　FANUC伺服放大器（維修）檢測

　　用于讀取和輸出有要求的信號，有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出，EXM448通信擴展模塊是FM458-1DP的可選插入擴展模塊。需要對一個阻性層進行偏置:將它的一邊接VREF，另一邊接地，同時，將未偏置的那一層連接到一個ADC的高阻抗輸入端，腐蝕與金屬表面的金屬間相的形成也是可以預期的，以下內容研究了在45°C或60°C且在相對濕度較低的情況下進行溫和干燥可獲得與以下相同的結果在高溫下烘烤。通常，等式具有足夠的精度，因此，直流電源輸入彼此，如果癥狀仍然存在，請使用示波器或電源***分析儀檢查電源是否有噪聲，將AI零點漂移自動校正參數A3-20設置為1，駕駛員將進行電動機過載故障原理建議的每種電動機尺寸的峰值電流設置:參數名稱:描述用戶可選擇的值和選擇的值。

　　FANUC伺服放大器報警05故障

　　FANUC伺服放大器報警05維修有時，機器工作較長時間，或在夏季工作環境溫度較高時就會出現故障，關機檢查正常，停一段時間再開機又正常，過一會兒又出現故障。這種現象是由于個別IC或元器件性能差，高溫特性參數達不到指標要求所致。為了找出故障原因，可采用升降溫法。

　　所謂降溫，就是在故障出現時，用棉纖將無水酒精在可能出故障的部位抹擦，使其降溫，觀察故障是否消除。所謂升溫就是人為地將環境溫度升高，比如用電烙鐵放近有疑點的部位(注意切不可將溫度升得太高以致損壞正常器件)試看故障是否出現。

　　當某一電路產生比較奇怪的現象，例如顯示器混亂時，可以用電容旁路法確定大概出故障的電路部分。將電容跨接在IC的電源和地端；對晶體管電路跨接在基*輸入端或集電*輸出端，觀察對故障現象的影響。如果電容旁路輸入端無效而旁路它的輸出端時故障現象消失，則確定故障就出現在這*級電路中。

　　FANUC伺服放大器維修:驅動發出的燒焦味說明機器的冷卻系統無法正常工作。如果你的硬盤有燒焦的味道，通常意味著你的設備過熱。馬上關火，晾10到15分鐘。如果繼續使用，會造成反復過熱問題，可能會*久性損壞內部元件。

　　FANUC系統伺服放大器如何維護:

　　維護檢查流程

　　1.檢查通風孔。

　　如果機箱上的進氣口被堵塞，驅動器可能會過熱。檢查驅動器上的通風孔，確保通風孔沒有灰塵和碎屑。如有必要，用罐裝空氣清潔通風孔。確保沒有東西堵塞筆式驅動器的進氣口。

　　2.風扇

　　FANUC驅動器外殼內有一個風扇，當設備變熱時，它可以冷卻CPU。當機箱中的溫度達到一定水平時，風扇將被打開。如果風扇出現故障，驅動器長時間使用時可能會過熱。主動使用驅動器一個小時左右解決問題，然后聽聽風扇是否打開。相反，如果機器加熱時有燒焦的味道，但你聽不到風扇踢的聲音，那你可能需要更換風扇了。

　　3.電源問題

　　有時，交流適配器會出現故障，導致電涌。交流適配器故障也可能會發出一股熱氣味。通過從驅動器上拔下適配器并僅使用電池電源運行，對交流適配器進行故障診斷。如有必要，更換交流適配器。

　　4.電池故障

　　有時，驅動器的電池會出現故障，并且可能會發出一股熱氣味。要排除電池故障，請從驅動器中取出電池，并連接交流電源適配器。使用驅動器一段時間，然后檢查是否有燒焦的氣味。如果驅動器不再有氣味，可能是電池問題。

　　FANUC伺服放大器維修:如果確定進風口干凈，電池和交流適配器工作正常，驅動器發熱時風扇跳動，問題可能出在驅動器中的其他部件。請咨詢維修技術人員以確定問題的原因。

北京泰科瑞迪維修部有齊全的儀器檢測維修設備。能維修各種進口的分析儀表、測試儀器等產品，尤其對化學分析儀器具有豐富的維修經驗。我們與國外各大儀器廠商有著良好的業務往來，供應各種進口原廠儀器配件。北京泰科瑞迪擁有多名具有豐富維修經驗、職業道德良好的專業維修工程師，承接各類進口測試儀器的維修及保養業務。

北京泰科瑞迪產品維修范圍：精通各種分析儀器維修、安全激光掃描儀維修、測厚儀維修、檢測儀器維修、質量檢測儀器維修、電子測量儀器維修、精密測量儀器維修、等各種檢測儀器維修。比例閥維修、伺服比例閥維修、離心機維修、工業電子維修、電機維修、馬達維修、液壓氣動維修、伺服器維修、控制器維修、逆變器維修、變頻器維修、傳感器維修、伺服放大器維修、手操器維修、光度轉換器維修、采樣器維修、直流調速器維修、流量控制器維修、電路板維修、PLC維修、HMI維修、觸摸屏維修、顯示器維修、電源模塊維修、開關電源維修、直流電源維修、能量計維修、液位計維修、流量計維修、安全光柵維修、輸液泵等設備維修。

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